Apabila kalian selesai melaksanakan salat khauf, yaitu salat dalam situasi perang seperti di atas, jangan lupa berzikir kepada Allah. Berzikirlah kepada-Nya dalam keadaan berdiri, berperang, duduk dan tidur. Karena, zikir dengan menyebut nama Allah akan dapat memantapkan dan menenangkan hati. Jika rasa takut telah hilang, laksanakanlah salat dengan sempurna. Sebab, pada dasarnya, salat merupakan kewajiban umat Islam yang mempunyai waktu-waktu tertentu.
Ayat ini membahas tentang bagaimana umat muslim selalu mengingat Allah Swt dalam keadaan berzikir dan menjelaskan waktu-waktu pelaksanaan solat. Hal ini terkait dengan sistem penjadwalan yang ditentukan oleh Allah Swt agar manusia taat dan tidak lalai dalam solatnya.